Palettierroboter
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| Produktfamilien-Verschlagwortung |
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 Industrieroboter Modulare Portalroboter und Linearroboter Palettierroboter mit Linearkinematik Portalroboter Palettierer |
| Funktionsprinzip |
| Für den Versand oder auch den innerbetrieblichen Transport werden Ladungseinheiten wie gefüllte Kartons oder Behälter auf Europaletten gestapelt. Für diese Aufgabe der Palettierung setzt Parker Hannifin kartesische Portalroboter ein. Der Palettierrober nimmt die zu stapelnden Objekt von der Verpackungs-, Abfüll- oder Montagelinie und platziert sie gemäß einem vordefinierten Stapelschema auf der Palette. Bei dem Stapelschema unterscheidet man zwischen einer Säulen- oder einer Verbundstapelung. Durch eine alternierende Stapelung von zwei unterschiedlichen Belegungsmustern wird ein Überlappen der einzelnen Objekte und damit eine stabile Stapeleinheit generiert. Für die Verbundstapelung ist die Umorientierung der Verpackungseinheiten um jeweils 90° notwendig was eine drehbare Greiferachse voraussetzt. Aufgrund der Bodenform bei einigen Stapelobjekten wie z.B. Getränkekisten ist eine Verbundstapelung nicht möglich. In diesen Fällen müssen die Verpackungseinheiten als Säule aufeinander gestapelt werden. Dabei stabilisieren sich die Säulen nicht gegenseitig und sind daher für den Transport durch Gurte bzw. Umwickeln und Schrumpfen mit Kunststofffolien vor einem Auseinanderbrechen zu sichern. Die Ausführung des Greifers hängt von dem Verpackungsmittel ab. Für die Handhabung von in Kartons verpackten Gütern werden hauptsächlich Sauggreifer eingesetzt. Sonstige Behälter und Kisten werden durch Innen- oder Außengreifer gehandhabt. Hierbei ist die Wahl des Greifertyps abhängig von der Anordnung der Griffmulden sowie den Platzverhältnissen. Innengreifer können die Ladungseinheiten ohne Lücke, Stoß an Stoß in der Stapelebene platzieren, Außengreifer handhaben auch vollständig mit Ware gefüllte Ladungseinheiten. |