| | Einordnung
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| Produktklasse: |
| Delta-Roboter mit Gelenkarm-Parallelkinematik |
| Integrationslevel: |
| System |
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| Anbieter
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 FREI Technik + Systeme GmbH & Co. KG |
| Produktverschlagwortung |
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| Industrieroboter Knickarmroboter (Gelenkarmroboter) Parallelkinematik-Roboter Delta-Roboter mit Gelenkarm-Parallelkinematik |
| Produktbeschreibung |
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| Funktionsumfang: |
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Der PocketDelta ist ein MikroDelta-Roboter zum schnellen Handhaben oder Zusammensetzen von Kleinkomponenten und basiert auf einer dreiarmigen Parallel-Kinematik mit hoher Präzision. Da die Arme des Delta-Roboters im Gegensatz zu herkömmlichen Robotern selbst keine bewegten Motoren besitzen, sind bis zu drei Zyklen pro Sekunde möglich. Die bürstenlosen 50 Watt-DC-Gleichstrommotoren sind stationär am Grundrahmen befestigt. Dieser Aufbau ermöglicht eine frei programmierbare und stabile Bewegung mit einer hohen Wiederholgenauigkeit von bis zu +/- 2,5 µm /bzw. +/- 3,0 µm in einem Arbeitsraum von 100 bzw. 150 mm Durchmesser und 30 mm Höhe. Typische Größen der zu bewegenden Teile liegen zwischen 0,5 und 1,5 mm. Mit einer vertikalen Tragkraft von 2,0 bis 2,5 N kann die Kinematik Traglasten von 20 g handhaben.
Die Programmierung erfolgt durch den Anwender über ein Web-Interface und die Ethernet-Schnittstellte, zur Anbindung an die übergeordnete Anlagensteuerung sind fünf digitale Ein- und Ausgänge vorhanden. Mit Hilfe eines optional erhältlichen, flexiblen Zuführsystems lassen sich Aufgaben für Pick & Place-Anwendungen mit teilgeordneten Schüttgut-Kleinteilen realisieren. Der PocketDelta kann mit einer Drehachse ausgestattet werden. |
| Einsatzbereich: |
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| Delta-Roboter werden als Komponente zum Aufbau von Pick & Place-Anwendungen sowie für schnelle Mikromontage- und Handhabungsaufgaben mit sehr hoher Wiederholgenauigkeit in einem kleinen Arbeitsraum eingesetzt. Beispielhafte Einsatzbereiche sind die Montage von mikro- und feinmechanischen Produkten wie Uhren, Sensoren und medizintechnischen Produkten. Typische Aufgaben der PocketDelta-Roboter sind das Bildverarbeitungs-gestützte Sortieren, Palettieren, Vereinzeln, Positionieren, Einsetzen, Montieren oder Pick & Place-Anwendungen. Typische Branchen sind allgemein die Mikromontage, die Uhrenindustrie, die Halbleiterbranche und die Medizintechnik |
| Produktmerkmale: |
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- MikroDelta-Roboter mit 3-4 Freiheitsgraden
- Kraft in vertikaler Richtung (max.): 2,0 N / 2,5 N
- Typische Zykluszeit (bei 10 g): 0,33 s / 0,40 s
- multi-direktionale Wiederholgenauigkeit: +/- 2,5 µm bzw. +/-3,0 µm
- Hub: 30 mm
- Horizontale Reichweite: 100 mm / 150 mm im Durchmesser
- typische Traglast: 20 g
- Integrierte Steuerung
- Web-Interface
- Schnittstellen: Ethernet, TCP/IP, HTTP, 5 digitale E/A
- Optionen: Drehachse (Rz), Bildverarbeitungsset, Werkzeugwechsler, flexibles Zuführsystem |
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