Zuführsystem für Kleinteile ROBO-POT SV1 Standardgerät
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| Produktfamilien-Verschlagwortung |
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 Montagetechnik Zuführtechnik Flexible Sortierförderer mit Bildverarbeitung Flexible Zuführsysteme mit Kamera, Standardgeräte |
| Funktionsprinzip |
| Von einem Vibrationswendelförderer werden die als Schüttgut vorliegenden Teile vereinzelt und mit dem angebauten Förderband einem Erkennungssystem zugeführt. Durch die mechanische Entkopplung der Förderstrecke vom Schwingförderer sind vibrationsbedingte Störungen während der Messung ausgeschlossen. Die zu erkennenden und zu vermessenden Teile werden quer zur Förderrichtung mit einer LED-Beleuchtung beleuchtet und erzeugen ein Schattenbild, welches von der gegenübersitzenden CCD-Zeilenkamera erfasst wird. Unter Ausnutzung der Förderbewegung wird ein vollständiges 2D-Bild der Außenkontur des Teiles erzeugt. Zum Einrichten per Teach-in wird ein Musterteil auf das Förderband gelegt und an der Zeilenkamera vorbeigefördert. Die dadurch generierten Konturdaten der Teile und Teilelagen sowie die Prüfkriterien werden abgespeichert. Durch den Vergleich der Kontur mit den beim Einrichten gelernten Teileansichten erkennt das System im Betrieb Teiletyp, Teileorientierung und Teilegeometrie. Falsch orientierte Teile befördert ein Ausblasventil in den Topf zurück. Fehlerhafte oder falsche Teile werden über das zweite Ausblasventil aus dem Teilestrom entfernt. |