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 VMT Vision Machine Technic Bildverarbeitungssysteme GmbH |
| Produktverschlagwortung |
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| Bildverarbeitung Komplettlösungen der Bildverarbeitung zur Qualitätskontrolle, Prozesskontrolle, Positionsbestimmung Positionsbestimmung mit Bildverarbeitung, Komplettlösungen Lasersensor-Lösungen zur 3D-Roboter-Positionskorrektur |
| Produktbeschreibung |
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| Funktionsumfang: |
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Mit der Roboter-Positionsregelung VMT RP wird die Position eines Robotergreifers relativ zum Werkstück hochpräzise und schnell korrigiert. Zunächst wird mit einem Referenzobjekt die Sollposition des Roboters relativ zum Werkstück eingelernt. Durch Lasertriangulationssensoren, die am Robotergreifer befestigt sind, wird der Abstand des Roboterarmes zum Werkstück mit einer Genauigkeit von <0,1 mm permanent berührungslos vermessen, ausgewertet und die Lage des Roboters bei Abweichungen von der Sollposition entsprechend korrigiert. Der Roboter wird vom Auswerte-PC mit einer Taktzeit von 12 ms angesteuert, sodass die mögliche Geschwindigkeit im Wesentlichen von der Robotersteuerung abhängt.
Optional ist die Verfolgung eines bewegten Werkstücks möglich. Formabweichungen oder Temperaturschwankungen des Werkstücks werden ausgeglichen und eine größtmögliche Bearbeitungsqualität sichergestellt. Das System ist für KUKA-Roboter ausgelegt und kommuniziert mit dem Roboter über Ethernet. Ausführungen für andere Roboterhersteller oder mit anderen Schnittstellen sind auf Anfrage realisierbar. |
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