| | Einordnung
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| Produktklasse: |
| Kleinroboter bis 5 kg Traglast |
| Integrationslevel: |
| System |
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| Anbieter
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 ADEPT TECHNOLOGY GMBH |
| Produktverschlagwortung |
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| Industrieroboter Knickarmroboter (Gelenkarmroboter) Vertikal-Knickarmroboter Kleinroboter bis 5 kg Traglast |
| Produktbeschreibung |
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| Funktionsumfang: |
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Die 6-achsigen Vertikal-Knickarm-Roboter Adept Viper s650/850 dienen für Montage, Handhabungs- und Verpackungsaufgaben und sind auf hohe Lebensdauer ausgelegt. Durch die optional integrierbaren Bildverarbeitungssysteme sSight und AdeptVision sAVI lassen sich zusätzlich Aufgaben zur komplexen Fließbandverfolgung oder Pick-and-place-Anwendungen mit hoher Geschwindigkeit realisieren. Zwei Produktvarianten mit unterschiedlichen horizontalen Reichweiten von 653 bzw. 854 mm und einer Traglast von maximal 5 kg bieten eine Wiederholgenauigkeit von maximal +/-0,02 mm. Der Einbau der Roboter mit 28 bzw. 29 kg Gewicht ist auch über Kopf möglich.
Die Roboter werden mit einem Adept Smart Controller CX als Steuerung sowie mit der Programmier- und Bediensoftware Adept Desktop geliefert. Die Programmierung erfolgt durch den Anwender mit PC auf Windows-Basis über Ethernet-Anschluss. Zur Kommunikation mit der übergeordneten Steuerung sind verschiedene digitale Ein- und Ausgänge und die Einbindung in Feldbus-Systeme wie DeviceNet und ProfiBus vorhanden. Optional sind Mehrfach-Roboterlösungen mit einer gemeinsamen Steuerung möglich. |
| Einsatzbereich: |
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Die 6-achsigen Vertikal-Knickarmroboter Adept Viper s650/850 dienen für Montage, Handhabungs- und Verpackungsaufgaben und sind auf hohe Lebensdauer ausgelegt. Durch die optional integrierbaren Bildverarbeitungssysteme sSight und AdeptVision sAVI lassen sich auch Aufgaben zur komplexen Fließbandverfolgung oder Pick-and-place-Anwendungen mit hoher Geschwindigkeit realisieren.
Die Roboter werden mit einem Adept Smart Controller CX als Steuerung sowie mit Programmier- und Bediensoftware Adept Desktop geliefert. Die Programmierung erfolgt durch den Anwender über Ethernet-Anschluss mit PC auf Windows-Basis. Zur Kommunikation mit der übergeordneten Steuerung sind verschiedene digitale Ein- und Ausgänge und die Einbindung in Feldbus-Systeme wie DeviceNet und ProfiBus vorhanden. |
| Produktmerkmale: |
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- Vertikal-Knickarmroboter mit 6 Achsen
- Horizontale Reichweite (modellabhängig): max. 653-855 mm
- Traglast: max. 5 kg
- Optionaler Einsatz von mehreren Robotern an einer gemeinsamen Steuerung
- Wiederholgenauigkeit (modellabhängig): max. +/-0,02 mm
- Maximale Beweglichkeit Achse 1: +/-170°
- Maximale Beweglichkeit Achse 2: +45° / -190°
- Maximale Beweglichkeit Achse 3: +256 ° / -29 °
- Maximale Beweglichkeit Achse 4: +/-190 °
- Maximale Beweglichkeit Achse 5: +/-120 °
- Maximale Beweglichkeit Achse 6: +/-360 °
- Maximale Geschwindigkeit Achse 1: 250 bzw. 328 °/s
- Maximale Geschwindigkeit Achse 2: 300 °/s
- Maximale Geschwindigkeit Achse 3: 375 °/s
- Maximale Geschwindigkeit Achse 4: 375 °/s
- Maximale Geschwindigkeit Achse 5: 375 °/s
- Maximale Geschwindigkeit Achse 6: 600 °/s
- Digitale Ein-/Ausgänge (optisch entkoppelt): 12 Ein-, 8 Ausgänge
- Schnittstellen: DeviceNet, ProfiBus
- Schutzklasse IP 40, optional IP54/IP65, Reinraumklasse 10 auf Anfrage |
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