Flexible Roboter Zuführeinheit anyfeed iQ900
|
| Produktfamilien-Verschlagwortung |
|---|
 Montagetechnik Zuführtechnik Flexible Roboter Zuführsysteme Komplette Roboter-Zuführsysteme |
| Funktionsprinzip |
| Die Zuführeinheit basiert auf einem Schwingflächenfördersystem mit einer durchgängigen Schwingförderfläche, die in drei Funktionsbereiche eingeteilt ist. Der erste Bereich ist der Aufgabebunker, in dem die Bauteile eingefüllt und bevorratet werden. Im zweiten Bereich werden die Bauteile vereinzelt und in den dritten von der Kamera erfassten Abgreifbereich gefördert. Dabei sind die Teile willkürlich orientiert. Die Lage der Teile im Abgreifbereich wird vom integrierten Bildverarbeitungssystem erfasst und ausgewertet. Auf der falschen Auflagefläche liegende Bauteile werden ignoriert. Die Positionsdaten und Drehlage der auf der korrekten Seite liegenden Bauteile werden an die Robotersteuerung übermittelt. Auf Basis dieser Informationen kann der Roboter das Teil unabhängig von der Drehlage greifen und dem darauffolgenden Prozess zuführen. Nach dem Abgreifen der korrekt liegenden Teile werden die restlichen Bauteile in der Abgreifzone durch eine impulsartige Vertikalschwingung neu orientiert. Im Folgenden wiederholt sich der Prozess aus den Schritten Bildaufnahme, Ermittlung der Positionen der korrekt liegenden Teile, Übermittelung an die Robotersteuerung und Abgreifen. Fällt die Anzahl der Teile im Abgreifbereich unter ein definiertes Maß, werden durch die Schwingförderbewegung der Platte neue Teile in den Abgreifbereich gefördert. |