| | Einordnung
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| Produktklasse: |
| Komplette Roboter-Zuführsysteme |
| Integrationslevel: |
| Lösung |
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| Anbieter
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 flexfactory ag |
| Produktverschlagwortung |
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| Montagetechnik Zuführtechnik Flexible Roboter Zuführsysteme Komplette Roboter-Zuführsysteme |
| Produktbeschreibung |
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| Funktionsumfang: |
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| Die flexible Roboter-Zuführeinheit anyfeed iQ900 der flexfactory AG ist eine standardisierte Zuführ- und Bereitstellungslösung mit Roboterhandhabung für als Schüttgut vorliegende Kleinteile, die aus einem Bunker auf eine Schwingfläche gefördert werden. Das Schwingflächenfördersystem kann die Teile wahlweise vorwärts oder rückwärts fördern, fördern und wenden oder nur wenden. Die flexible Roboter Zuführeinheit eignet sich für Schüttgutteile von 1 bis 120 mm und ermöglichen anwendungsspezifisch Zuführleistungen von bis zu 60 Teilen/min. Ein Bildverarbeitungssystem mit Monochrom-USB-Kamera erfasst die Lage der vereinzelten in der Bereitstellungsposition liegenden Teile. Mit Hilfe der ermittelten Koordinaten werden die Teile mit geeigneter Lage von einem vierachsigen kartesischen Roboter gegriffen und der Anwendung lagerichtig zugeführt. Die Parametrierung erfolgt wahlweise werksseitig oder durch den Anwender. Zur Handhabung unterschiedlicher Teile ist ein Greifer-Wechselsystem integriert. Die Zuführung kann auch mit einer Qualitätsprüfung durch Bildverarbeitung kombiniert werden. |
| Einsatzbereich: |
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| Die flexible Roboter-Zuführeinheit anyfeed iQ900 ist eine frei programmierbare Roboterzelle für die Zuführung und geordnete Bereitstellung von Schüttgut-Kleinteilen. Das Tischgerät dient zum Aufbau von Montagestationen und -linien sowie von Verpackungsanlagen. Anwendungsspezifisch ist eine 100-%-Kontrolle während der Zuführung möglich. Die Umrüstung der flexiblen Roboter-Zuführungen erfolgt über die Software und ohne mechanischen Aufwand. Die daraus resultierenden minimalen Umrüstzeiten ermöglichen den Einsatz in Produktionen mit wechselnden Produktvarianten und kurzen Produktlebenszyklen. Typische Förderteile sind Kunststoffbauteile für Elektrobaugruppen, Stecker aus dem Automobilbau, Kleinteile für Haushaltsgeräte und Mobiltelefone sowie medizinische Artikel. Anwendungen finden sich in einer Vielzahl von Branchen. |
| Produktmerkmale: |
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- Kundenspezifische Roboterzelle für die Zuführung und Bereitstellung von Schüttgut-Kleinteilen
- Funktionen: Bevorraten, Fördern vorwärts oder rückwärts, Wenden, Bereitstellen
- Gleichzeitiges Zuführen von bis zu 4 verschiedenen Teilen
- Zuführleistungen von bis zu 60 Teilen pro Minute
- Kamera-Auflösung: 1024 x 1280 Pixel, 8 Bit Graustufe, höhere Auflösung optional
- Zusätzliche Kameras zur Teilevermessung in der Bewegung
- Arbeitsbereich Roboter: (x,y,z,Rz) 705 x 600 x 125 mm ,360°
- Wiederholgenauigkeit: ± 0.05 mm
- Grafische Benutzeroberfläche mit Statistik- und Analysefunktionen für die Zykluszeitoptimierung
- Kommunikation: Ethernet TCP/IP, digitale I/O, Profibus (optional)
- Abmessungen: 1450 x 1050 x 1305 mm (LxBxH) |
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