| | Einordnung
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| Produktklasse: |
| Komplette Roboter-Zuführsysteme |
| Integrationslevel: |
| Zelle |
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| Anbieter
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 MRW C.M. Fuisting GmbH & Co. KG |
| Produktverschlagwortung |
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| Montagetechnik Zuführtechnik Flexible Roboter Zuführsysteme Komplette Roboter-Zuführsysteme |
| Produktbeschreibung |
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| Funktionsumfang: |
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| Die flexible Roboter-Zuführzelle für Kleinteile ist ein kostengünstiges standardisiertes System zum flexiblen lagerichtigen Zuführen von als Schüttgut vorliegenden Kleinteilen und Handhabung durch einen vierachsigen SCARA-Roboter Adept e-Vario. Die Zuführung basiert auf dem ROBO-POT-System, das die Förderstrecke am Auslauf der Fördereinrichtung zur Prüfung auf optoelektronischer Basis nutzt. Vom integrierten CCD-Zeilenkamera-Bildverarbeitungssystem wird im Durchlicht die jeweilige Orientierung eines Teiles erkannt und gleichzeitig die gesamte Geometrie der Außenkontur geprüft. Ein Ausblasventil befördert falsch orientierte Teile in den Teilekreislauf zurück, ein zweites Ventil ermöglicht das Aussortieren von fehlerhaften oder falschen Teilen. Es lassen sich in der Standardausführung vereinzelbare Teile von 3-78 mm Länge sowie von 0,5-25 mm Höhe und 0,5-30 mm Breite bzw. Durchmesser zuführen und prüfen. Lagerichtige Bauteile werden von sechs Vereinzelungsschiebern in der Abgreifposition gehalten, von wo sie mit einem programmgesteuerten Ablauf durch den SCARA-Roboter gegriffen und der Anwendung zugeführt werden. Das System lässt sich über die Bedienerführung auch von ungeschultem Personal leicht bedienen, bietet hohe Flexibilität ohne mechanische Umrüstung sowie eine hohe Zuverlässigkeit. |
| Einsatzbereich: |
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| Die flexible Roboter-Zuführzelle für als Schüttgut vorliegende Kleinteile bietet eine kostengünstige Lösung zur Zuführung, Prüfung und Handhabung. Aufgaben sind die flexibel programmierbare lagerichtige Zuführung mit geprüften Teilen sowie die Handhabung durch einen Roboter z. B. zum Montieren und Einlegen, zur Maschinenbeschickung, zum Verpacken oder Palettieren. Einsatzbereich sind insbesondere Anwendungen mit häufigeren Produktwechseln. Die Umrüstung des Systems erfolgt über den Programmwechsel, eine Umrüstung von mechanischen Schikanen mit anschließender Funktionskontrolle entfällt. Anwendungen finden sich in einer Vielzahl von Branchen. |
| Produktmerkmale: |
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Zuführzelle:
- Standardisiertes flexible Zuführzelle für Kleinteile
- Kostengünstige Lösung und hohe Zuverlässigkeit durch Minimierung aufwendiger Mechanik
- CCD-Zeilenkamera-Bildverarbeitungssystem
- Rückführung falschliegender Teile und Ausschleusen falscher Teile bzw. Fehlteile
- Teilebreite bzw. Durchmesser: 0,5-30 mm (0,5-80 mm Sonderausführung)
- Teilhöhe: 0,5-25 mm (0,5-70 mm Sonderausführung)
- Teilelängen: 3-78 mm (0,5-300 mm Sonderausführung)
Roboter Adept e-Vario:
- Reichweite (modellabhängig): 600-800 mm
- Max. Tragkraft: 3 kg
- Einpresskraft: 240-280 N
- Zykluszeit (bei 2 kg): 0,68-0,78 s |
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