Scara-Roboter AR-F
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| Produktfamilien-Verschlagwortung |
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 Industrieroboter Knickarmroboter (Gelenkarmroboter) Scara-Roboter Horizontal-Knickarmroboter für niedrige Traglast |
| Funktionsprinzip |
| Die Systemachsen eines seriellen Scara-Roboters führen beim schnellen Handhaben der Kleinteile von der Bereitstellungsposition zur Montageposition eine zeit- und wegoptimierte Punkt-zu-Punkt-Bewegung auf radienförmigen oder elliptischen Bahnen aus. Der Arbeitsbereich erstreckt sich nieren- bzw. kreisförmig um den Roboterfuß, um den sich der zweiteilige horizontal liegende Schwenkarm dreht. Das Ende des zweiten Schwenkarmeils trägt die drehbar gelagerte Z-Achse an deren unterem Ende der Greifer angebracht ist. Die Kinematik eignet sich besonders für Fügeprozesse von oben nach unten, da sie durch ihre Bauart eine hohe Steifigkeit in vertikaler Richtung bietet. |