| | Einordnung
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| Produktklasse: |
| Horizontal-Knickarmroboter für niedrige Traglast |
| Integrationslevel: |
| System |
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| Anbieter
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 Hirata Engineering Europe GmbH |
| Produktverschlagwortung |
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| Industrieroboter Knickarmroboter (Gelenkarmroboter) Scara-Roboter Horizontal-Knickarmroboter für niedrige Traglast |
| Produktbeschreibung |
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| Funktionsumfang: |
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SCARA-Roboter von Hirata sind vierachsige Horizontal-Knickarmroboter für schnelle Handhabungsaufgaben. Mit nachgiebigen Horizontalachsen eignet sich die AR-F-Serie besonders für Fügeaufgaben, die mit bis zu 100 N Einpresskraft gradlinig von oben erfolgen. Arbeitsbereiche von 450, 500 und 650 mm sind verfügbar. Die Armlänge des ersten Arms ist modellabhängig und liegt bei 200 mm, 250 mm bzw. 400 mm; die maximale Umfanggeschwindigkeit der A und B Achse variiert zwischen 6670 mm/s, 7060 mm/s und 8240 mm/s. Das nominelle Handhabungsgewicht ist 2 kg, das maximale Handhabungsgewicht beträgt 5 kg. Pneumatik- und Elektroanschlüsse sind integriert. Über die numerische Steuerung HNC 96E-CE mit Mikroprozessoren sind alle Steuerungsfunktionen verfügbar. Schnittstellen sind Profi-Bus, CC-Link, DeviceNet oder E/A-Karte mit 10 Ein- und 5 Ausgängen, Ethernet, USB und RS-232c.
SCARA-Roboter der AR-F-Serie zeichnen sich durch hohe Präzision, integrierte Steuerungsfunktionen für Peripherieprozesse und ein gutes Preis-Leistungsverhältnis aus. |
| Einsatzbereich: |
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| SCARA-Roboter der AR-F-Serie eignen sich für schnelle und flexible Montageaufgaben mit hoher Präzision sowie für das Handling von Kleinteilen mit geringem Gewicht. Beispielhafte Einsatzbereiche sind Fügeprozesse in der Montage von Magnetkupplungen sowie Handhabung und Palettieren. Anwender finden sich in einer Vielzahl von Branchen. |
| Produktmerkmale: |
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- 4-achsiger Horizontal-Knickarmroboter für schnelle Handhabungs- und Fügeaufgaben
- Geschwindigkeit (A und B Achse): 6670 mm/s, 7060 mm/s und 8240 mm/s
- Wiederholgenauigkeit (je nach Armlänge): ±0,02 mm bis ±0,03 mm
- Arbeitsradien: 450 mm, 500 mm und 650 mm.
- Standardzykluszeiten von 0,28 s
- Einpresskraft: 100 N
- Batterielose Encodertechnologie
- Gewicht: 28 kg, 29 kg, 30 kg |
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Schnappverbindung fügen,