Mobile Roboterplattform UNITR B/ manipulator
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| Produktfamilien-Verschlagwortung |
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 Industrieroboter Mobile Roboter Mobile Plattformen mit Roboterarm Mobile Roboterzellen |
| Funktionsprinzip |
| Mobile Roboterplattformen UNITR B/ manipulator navigieren frei zwischen einzelnen Wegpunkten. Laserscanner und Ultraschallsensoren ermöglichen das Ausweichen vor plötzlich erscheinenden Hindernissen. Dabei können die einzelnen Wegpunkte mit bestimmten Anwendungen verknüpft werden. Typische Aufgaben sind Kommissionierung, Handling und Montage. Beispielsweise kann der Transportroboter eine Rollenbahn anfahren, die eine Box mit Frästeilen bereitstellt. Sobald die vorgesehene Übergabe-Position erreicht und die Last-Übernahme vollzogen ist, wird der Transport zur Frässtation automatisch freigegeben. Die Handling-Aufgabe kann an der Frässtation beispielsweise in der präzisen Zuführung von der Transportbox in das automatische Magazin bestehen. Nach Abschluss beginnt der UNITR B/ manipulator mit einer weiteren anwendungsspezifisch vorgegebenen Teilaufgabe oder begibt sich in eine Warteposition innerhalb der Ladestation. |