Wissen für Fabrikautomation

Bildverarbeitungssoftware VisionPro
Abbildung Funktionsprinzip
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Funktionsprinzip
Die Aufnahme eines Objekts wird zunächst durch Vorverarbeitungsalgorithmen hinsichtlich der Unterscheidbarkeit von zu erkennenden Merkmalen und Hintergrund verbessert. Zu den anwendbaren Maßnahmen zählen u.a. Filteralgorithmen, eine automatische Helligkeitsanpassung und die Shading-Korrektur. Durch Erosions- und Dilatationsfunktionen werden z. B. kleine Bildstörungen unterdrückt. Für die eigentliche Objekterkennung wird der Grauwertverlauf innerhalb des Bildes untersucht. Beispielsweise deutet eine sprunghafte Veränderung auf eine Objektkante hin. Über die Auswertung der Linienverläufe wird die Kontur des Bauteiles ermittelt. Dadurch können auch Bauteile erkannt werden, deren Kontur durch ein überlappendes anderes Bauteil unterbrochen wird. Dieser Linienzug wird vektoriell erfasst und damit die jeweilige Bildaufnahmen auf Abweichungen bzw. Einhaltung der Toleranzen geprüft. Somit lassen sich z. B. der Lotabstand zweier Geraden und deren Winkel zueinander exakt bestimmen.