| | Einordnung
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| Produktklasse: |
| Komplette Roboter-Zuführsysteme |
| Integrationslevel: |
| Zelle |
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| Anbieter
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 Schindler Handhabetechnik GmbH |
| Produktverschlagwortung |
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| Montagetechnik Zuführtechnik Flexible Roboter Zuführsysteme Komplette Roboter-Zuführsysteme |
| Produktbeschreibung |
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| Funktionsumfang: |
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Die Zuführ- und Handhabungslösung ist eine Roboter-basierte flexible Zuführ- und Handhabungszelle für als Schüttgut bereitgestellte Teile. Die Teile werden von einem Stufenhubförderer dosiert auf ein Förderband übergeben. Mittels Bildverarbeitung werden Position und Orientierung vereinzelter und in Greiflage liegender Teile ermittelt. Der Roboter greift die Teile entsprechend den übermittelten Daten. Taktzeiten von bis zu 3 s pro Teil werden erreicht. Das maximale Teilegewicht beträgt 8 kg.
Dieses flexible Konzept ermöglicht die Zuführung eines breiten Teilespektrums ohne mechanischen Umrüstaufwand sowie die Aufgaben-Kombination von Ordnen und Handhaben mit nur einer Handhabungseinrichtung. Typische Handhabungsaufgaben sind Teilehandhabung in automatischen Prüfzellen, Maschinenbeschickung, Montage oder Palettieren. Einsatzschwerpunkt ist die Teilehandhabung zur Qualitätsprüfung, beispielsweise zur Bauteil-Oberflächenprüfung mit Bildverarbeitung. |
| Einsatzbereich: |
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Einsatz findet die flexible Zuführ- und Handhabungslösung bei einer hohen Teile- oder Variantenvielfalt. Bereits ab 5 flexibel zu sortierenden Teilen können Kostenvorteile gegenüber einer klassischen Zuführeinrichtung erzielt werden. Darüber hinaus ermöglicht die Zuführ- und Handhabungslösung die Aufgaben-Kombination von Ordnen und Handhaben mit nur einer Handhabungseinrichtung.
Typische Handhabungsaufgaben in Kombination mit der flexiblen Zuführung sind Teilehandhabung in automatischen Prüfzellen, Maschinenbeschickung, Montage oder Palettieren. Ein Anwendungsschwerpunkt ist die flexible Teilehandhabung zur Qualitätsprüfung, beispielsweise zur Bauteil-Oberflächenprüfung mit Bildverarbeitung. Hier kann der Roboter das zu prüfende Werkstück der Kamera in unterschiedlichen Ansichten präsentieren. Ein Verkettungssystem für mehrere Prüfstationen entfällt.
Einsatz findet das System in der Automobil- und Automobilzulieferindustrie, sowie nahezu allen anderen Metall und Kunststoff verarbeitenden Branchen. Beispiele sind Hersteller von Armaturen, Befestigungselementen, Beschlägen oder Installationsgeräten. Drehereien, Schmieden sowie Kunststoff-Spritzgießereien sind weitere typische Kundengruppen. |
| Produktmerkmale: |
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- Schlüsselfertige Komplettlösung zum Ordnen und Handhaben von Schüttgut
- Einsatz von Bildverarbeitung zur Positionsbestimmung und Industrieroboter
- Flexible Verarbeitung eines großen Teilespektrums ohne mechanische Umrüstung
- Aufgaben-Kombination von Ordnen und Handhaben mit einem Handhabungsgerät
- Taktzeiten ab 3 s pro Teil
- Teile bis 250 mm Länge
- Teilegewicht bis 8 kg
- Optionale Bevorratung durch Bandbunker |
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