Flexible Schüttgut-Zuführstation mit Roboter-Handhabung CircularFeeder CFi
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| Produktfamilien-Verschlagwortung |
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 Montagetechnik Zuführtechnik Flexible Roboter Zuführsysteme Ringtischförderer zur Schüttgut-Vereinzelung |
| Funktionsprinzip |
| Das Roboterzuführsystem basiert auf einem Ringtisch, in dessen Mittenöffnung ein horizontal neigbares Förderband angeordnet ist. Die Schüttgutteile werden dem Ringtisch über einen Bunker in einer definierbaren Menge aufgegeben. Im Abgreifbereich wird die Lage der Bauteile von einem Bildverarbeitungssystem zur Roboterführung erfasst und ausgewertet. Die Koordinaten sowie die Drehlage der auf der richtigen Seite liegenden Bauteile werden an die Robotersteuerung übermittelt. Auf der falschen Auflagefläche liegende oder teilweise übereinanderliegende Bauteile werden ignoriert. Mit Hilfe dieser Daten kann der Roboter mit einem bauteilspezifischen Greifer die Bauteile unabhängig von der Drehlage greifen und dem darauffolgenden Prozess zuführen. Dies kann entweder mit einer kontinuierlichen oder mit einer getakteten Bewegung des Ringtischs erfolgen. Die nicht abgegriffenen Bauteile werden durch den Ringtisch weitergefördert und über Abweiser auf ein kontinuierlich laufendes horizontal geneigtes Förderband in der Mitte des Ringtischs geleitet. Vom Förderband werden die Bauteile nach oben gefördert und fallen regulierbar mit geänderter Lage auf die gegenüberliegende Seite des Ringtisches, von wo sie erneut in den Abgreifbereich gefördert werden. |