| | Einordnung
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| Produktklasse: |
| Horizontal-Knickarmroboter für niedrige Traglast |
| Integrationslevel: |
| System |
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| Anbieter
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 ADEPT TECHNOLOGY GMBH |
| Produktverschlagwortung |
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| Industrieroboter Knickarmroboter (Gelenkarmroboter) Scara-Roboter Horizontal-Knickarmroboter für niedrige Traglast |
| Produktbeschreibung |
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| Funktionsumfang: |
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Der Schwenkarmroboter Adept Cobra s ist ein Scara-Roboter mit im Fuß integriertem Antriebspaket. Dies beinhaltet 4 Antriebsverstärker für die Roboterachsen und einen Prozessor für die Lageregelung im 8-kHz-Takt. Dadurch kann der Roboter mit minimalem Verkabelungsaufwand und geringem Platzaufwand integriert werden.
Die Robotersteuerung wird über den externen, auf dem Adept eigenen Betriebssystem V+ basierende SmartController realisiert. Bis zu 24 Achsen an 15 verschiedenen Robotern können von der Steuerung angesprochen werden. Durch das absolute Wegmesssystem ist eine Referenzfahrt nicht notwendig.
Die Roboter bieten modellabhängig einen Aktionsradius von 350 bis 800 mm und kann Lasten bis zu 5,5 kg bei einer Wiederholgenauigkeit von bis zu 0,01 mm tragen. Eine Produktvariante ist zur Überkopfmontage ausgelegt. Als Schnittstellen stehen Ethernet, Devicenet, Firewire, RS 232/485 und diskrete E/A zur Verfügung. |
| Einsatzbereich: |
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| Der Schwenkarmroboter Adept Cobra s ist ein Scara-Roboter für bildverarbeitungsunterstützte Anwendungen mit hohen Anforderungen an Dynamik und Wiederholgenauigkeit. Durch das im Fuß integrierte Leistungsteil und die kompakte externe Steuerung benötigt der Roboter wenig Platz in der Montagelinie. Die Steuerung ist für die Integration einer Bildverarbeitung ausgelegt, wodurch sich hohe Leistungswerte durch sehr geringe Kommunikationsverzögerungen ergeben. Typische Applikationen sind das Greifen in Zuführprozessen von beliebig orientierten und sich teilweise überlappenden Teilen selbst auf schnell laufenden Förderbändern mit Bandverfolgung. Auch Reinraumanwendungen sind möglich. |
| Produktmerkmale: |
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- 4-Achs Scara-Roboter
- Integriertes Leistungsteil
- Steuerung zur Integration von Bildverarbeitung vorbereitet
- Aktionsradius (modellabhängig): 350-800 mm, Überkopf-Variante 800 mm
- Max. Traglast: 5,5 kg
- Wiederholgenauigkeit (modellabhängig): bis zu 0,01 mm
- Schnittstellen (modellabhängig): Ethernet, Devicenet, Firewire, RS 232/485
- Optionale Reinraumausführung |
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